El Yapımı Patlayıcıları Temizleyen Araç: KİRPİ-2 PMKİ

Türk Güvenlik Güçleri, özellikle geçtiğimiz yıllarda terör örgütü PKK tarafından gerçekleştirilen çok sayıda El Yapımı Patlayıcı(EYP) saldırısına maruz kaldı.

Uzaktan Kumandalı olan EYP’ler, çeşitli jammerlar ile belli seviyede etkisiz hale getirilebilse de kablolu olanların imhası oldukça güç. Bu soruna çözüm bulmak amacıyla ASELSAN tarafından EL Yapımı Patlayıcı Tespit ve İnceleme (ETİ) sistemi geliştirildi.

5 Mayıs 2021 tarihinde de Kara Kuvvetleri Komutanlığına 10 adet ETİ sistemi entegreli KİRPİ-2 PMKİ (Patlayıcı Madde Keşif ve İmha) aracı teslim edildi.

ETİ sistemi entegreli araç, çeşitli sistemleri kullanıcı isteğine göre üzerinde barındırabiliyor. Bu sistemler: Robotik Kol (ÇAKI), RF Karıştırıcı Sistemi (GERGEDAN), Termal Kamera (ASELSAN ŞAHINGÖZÜ-OD), Akustik Atış Yönü Tespit Sistemi (SEDA) ve Sismik Algılayıcı.

Aracın unsurlarını tek tek tanıyalım.

Aracın ilk ve en önemli unsuru ÇAKI robotik kol. Uzaktan kumanda ile işletilebilen hidrolik özellikli bir robotik kol olan ÇAKI, patlayıcıların araçtan güvenli bir mesafede yoldan kaldırılması veya imhasını sağlıyor. ÇAKI’ya imha sırasında ihtiyaç duyulabilecek unsurlar kolaylıkla entegre edilebiliyor.

ÇAKI, kablo algılama ve EYP tespit yetenekli mini yere nüfuz eden radara sahip. Radarın yerin 40 metre altını rahatça görüntüleyebildiği belirtiliyor. Bu sayede işlem yapacağı noktada EYP veya kara mayını olup olmadığını belirleyebiliyor. 8 metre uzunluğa sahip olan KOL, 200kg ağırlığı kaldırabiliyor.

ETİ araçlarına eklenebilecek ekipmanlarından biri de  GERGEDAN. GERGEDAN, telsiz, cep telefonu unsurlarla kontrol edilen RF ağına sahip EYP’lerin, aktif karıştırma yapılarak patlatılmasını engelliyor.

Li-İon bataryalara sahip olan GERGEDAN, bu sayede en az 2 saat aktif karıştırma gerçekleştirebilmekte.

Araçlarda kullanılabilecek bir diğer sistem SAHİNGÖZÜ-OD. ŞAHİNGÖZÜ-OD, geniş bir menzil aralığında hedefin tespit ve teşhisini  yapabilen bir elektro optik sistem.

Gündüz ve termal kameraya sahip sistem, bu sayede gece-gündüz fark etmeksizin görüntü alabilmekte. Ayrıca yer konumlama alıcısı da olan sistem, operatör lazer mesafe bulucuyu aktif hale getirdiğinde tehdidin konumunu otomatik tespit edebilmekte.

Araçta bulunabilecek son unsur SEDA atış yeri tespit sistemi. Araç üzerinde SEDA’nın ‘V’ modeli taşınmakta. SEDA-V, 1.5 saniyeden kısa bir sürede süpersonik özellikteki(silahtan çıkan merminin hızı) silahlı saldırılarda saldırganın yerini tespit edebiliyor.

2.5 dereceden az yanca ve yükseliş tespit açısı hata payına sahip sistem, bilgileri ethernet ara yüzü ile diğer unsurlar ile paylaşabilmekte.  Menfez gibi noktalara yerleştirilecek sismik sensör de, hareketliliği algılayıp araç operatörüne aktarabiliyor.