ABD ordusu robot köpeklerin üzerine neden LIDAR ekledi?
Robot köpekler veya insansız hava araçları üzerinde lazer tabanlı sensörler kullanmak, Hava Kuvvetlerinin Florida’daki Tyndall gibi bir üsteki hasarlı binaları araştırmasının bir yolu.
-Popular Science’da yayımlanan makalenin çevirisi M5 tarafından yapılmıştır.
2018’de, Michael Kasırgası Florida’da bulunan Tyndall Hava Kuvvetleri Üssü’nü vurdu ve hem uçaklara hem de tesislere zarar verdi. Gelecekteki felaketlere karşı koruma sağlamak ve üssü restore etmek devam eden bir görev ve Hava Kuvvetleri’nin bir öğrenme alıştırması olarak ele aldığı bir konu.
Bu amaçla, insansız hava araçları ve robot köpekler üzerindeki lazer sensörlerinin (lidar), gerçek bir insan çökmekte olan bir binaya ayak basmak zorunda kalmadan önce hasarı nasıl haritalayabildiğini deniyor.
Hava Kuvvetleri Kurulum ve Görev Destek Merkezi askeri kamu işlerinden Brian Goddin, “Potansiyel olarak tehlikeli bir durumun bileşenlerini, bölgeyi incelemeye bile gerek kalmadan canlı 3 boyutlu ve ince ayrıntılarla görebildiğinizi hayal edin” diyor.
Drone’lara ve yer robotlarına lidar koymak, orduya bir binanın içini insansız olarka haritalamanın bir yolunu sunuyor. Bir komuta merkezindeki bilgisayarlara, hatta sadece bina dışında oturan bir operatörün tabletine aktarılan bu lidar verisi ile insan, robotun gördüğünü görebilir ve robotu ona göre yönlendirebilir.
Goddin’in 9 Aralık 2021’de çevrimiçi olarak yayınlanan sunumu, Boston Dynamics’in köpek şeklindeki robotu Spot’a monte edilmiş lidar’ı gösteriyor. Ayrıca köpek şeklindeki ve sensör açısından zengin Ghost Robotics Q-UGV makineleri, Tyndall AFB’nin çevresinde devriye gezmek için kullanıldı ve Spot’u üssün ihtiyaçlarına hizmet eden ikinci tür robot köpek (veya marka) haline getirdi.
Tyndall’daki tüm bu haritalama, Michael Kasırgası’nın ardından gerçekleşirken, binaların ayaktayken sanal bir 3D modelini oluşturmak, gelecekteki onarımlara rehberlik edebilir. Böyle bir sanal model, düzenli bakım ve onarım için kullanışlı bir araçtır ve bir felaketin yeniden meydana gelmesi durumunda önceki durumun bir kaydını sağlar.
Bu tür teknikler, bir kazadan sonra neyin yanlış gittiğinin daha iyi araştırılmasına da izin verebilir. Düşen uçaklar veya batmış gemilerin lidar taramalarını, kazadan öncekilerle veya savaştan dönen hayatta kalan uçak ve gemilerle karşılaştırarak, Hava ve Deniz Kuvvetleri daha dayanıklı unsurların nasıl daha iyi hale getirilebileceğini anlayabilir.
Rapid Airfield Hasar Değerlendirme Sistemi Hava Kuvvetleri program yöneticisi Sean Cloud, bir pisti onarmak için de kullanıldığını açıklarken, “Lidar altın standart, çünkü sadece resimlerden alamadığımız bilgileri alabiliyoruz” dedi. Bir saldırıdan sonra açılan kraterlere, çukurlara ve çatlaklara; dolum hacmine göre ne kadar malzemeyi düzeltmemiz ve tamir etmemiz gerektiğini hesaplayabiliriz.”
Bir çukuru onarmak için gereken beton miktarını hesaplamak, robotların ve lazerlerin savunma sanayisindeki en gösterişli kullanımı değil. Yine de, pistlerin ve üslerin işlevsel kalmasını sağlayan ve uçakları gökyüzünde tutan, tamamen gösterişsiz olsa da hayati öneme sahip bir cihaz.
Kaynak: M5
