ABD’li araştırmacılar Albatros’un uçuşunu taklit eden drone konsepti geliştiriyor
UC araştırmacıları, dayanıklılığı ve verimliliği en üst düzeye çıkarmak için rüzgar algılama kontrolünü kullanan, albatrosu taklit eden bir drone konsepti geliştirdiklerini açıkladı.
Cincinnati Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, kanatlarını çırpmadan uzun mesafeler uçabilmesiyle tanınan büyük bir deniz kuşu olan albatroslardan esinlenerek bir drone konsepti geliştirdiklerini açıkladı.
Üniversite tarafından verilen bilgilere göre Yardımcı Doçent Sameh Eisa liderliğindeki proje, değişen rüzgar koşullarına özerk olarak uyum sağlayabilen, gerektiğinde saldırı açısını gerçek zamanlı olarak ayarlayabilen bir insansız hava aracı (İHA) yaratmayı amaçlıyor.
Ekip, İHA’nın verimliliğini ve dayanıklılığını artırmak için kuşun dinamik süzülme tekniğinden ve diğer uçuş davranışlarından yararlandıklarını açıkladı.
Doğadan Öğrenmek
Albatroslar, 3,4 metrelik kanat açıklıklarını kullanarak rüzgar akımları ile havada kalır ve minimum enerjiyle uzun süre süzülürler.
GPS izleme, haftada 160 kilometre kadar yol alabildiklerini ve ömürleri boyunca Dünya ile Ay arasındaki mesafenin 20 katına eşdeğer bir mesafe kat edebildiklerini göstermiştir.
Sırları dinamik süzülmede yatmaktadır. Kuşlar rüzgara dönerek irtifa kazanır, ardından arka rüzgar ve yerçekiminden yararlanmak için alçalır ve kanat çırpmadan ivmeyi korumak için yüzeye yakın bir yerde bu döngüyü tekrarlar.
Verilen bilgilere göre Eisa ekibi, bu tekniği en enerji verimli yolu sürekli arayan bir “doğal ekstremum arama sistemi” olarak modellendirdi ve hayata geçiriyor.
Yüksek performanslı hesaplama ve optimizasyon algoritmaları yardımıyla ekip, rüzgar koşullarını ve kuş benzeri tepkileri simüle ederek İHA’lar için gerçek zamanlı kontrol sistemlerini yeniden şekillendiriyor.
Kaynak: M5
